国家“863”高技术机器人装配系统网点开放实验室于1992年建成并开放，是国家八六三计划自动化领域智能机器人主题建立在上海交通大学的机器人装配系统及技术的实验研究基地。 开展机器人柔性自动化装配工程技术开发和研究；自动化装配单元及系统的预研；以及相关基础技术、关键技术在自动化装配系统中的应用和集成。可供试验研究的设备有：Adeptone、PUMA762、精密Ⅰ号、双臂SCARATES、MOTOMAN SV3等装配机器人；螺钉拧紧机器人；工装板输送线，圆盘、直线式振动送料器，螺钉拧紧装置，工具自动更换装置、手抓等周边系统；二维视觉系统，六维力传感器；动态信号处理系统；HP9000系列计算机工作站，中高档微机等计算机。

　　开放以来已完成网点基金课题20多项，开发了已应用于工厂的装配单元二个；发表论文70多篇；培养了人才50多名。

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　国家“863”高技术机器人装配系统网点实验室负责人赵锡芳教授简介：

　　赵锡芳，1937年12月生，浙江新昌人。现任上海交通大学机器人研究所教授，博士生导师，国家高技术智能机器人主题机器人装配系统网点实验室负责人。

　　赵锡芳，1961年毕业于上海交通大学起重运输机械专业，1987~1994年被聘任为国家高技术智能机器人主题第一、二、三届专家组成员，92年被聘为国家自然科学基金委员会第四届学科评审组成员，92~95年任国家高技术智能机器人主题精密装配机器人型号总设计师。94~97年任上海交通大学机器人研究所所长，92年至今任国家高技术机器人装配系统网点实验室负责人。

　　赵锡芳教授主要从事机器人学、自动化装配、机电控制等方面的科研教学工作，尤其是高性能精密装配机器人、喷涂机器人、焊接机器人等工业机器人技术以及柔性自动化装配系统及技术的开发和研究。作为项目负责人和主要骨干研究人员承担并完成“精密I号装配机器人”、“机器人柔性装配系统实验室网点建设”、“上海I号弧焊机器人”、“上海III号喷涂机器人”等八六三高技术项目、上海市及国家重点科技攻关项目等12项。获上海市科技进步一等奖一项；93年获国家八六三计划优秀工作者二等奖。讲授“机器人动力学”、“机器人学导论”等课程，发表论文60余篇。出版“机器人动力学”专著一本。

　　赵锡芳教授是全国高校机电自动化及机器人研究会副理事长，上海市机器人学会副理事长，中国机械工程学会高级会员。

　　联系电话： 021-62932680　　021-62932686
　　E-mail: xfzhao@mail1.sjtu.edu.cn